GB/T12013-1989光電跟蹤氣體切割機(jī)原理及類型
發(fā)布時(shí)間:
2022-09-19
光電盯梢氣割機(jī)是
光電盯梢氣割機(jī)是使用光電原理主動(dòng)盯梢樣板圖上的線條或圖形邊際、一起帶動(dòng)割炬進(jìn)行仿形切開(kāi)的一種主動(dòng)化氣割設(shè)備。
光電盯梢氣割機(jī)的種類有:
1)按盯梢原理分為單光點(diǎn)邊際盯梢和雙光點(diǎn)線盯梢兩種方法。
2)按盯梢設(shè)備驅(qū)動(dòng)方法分為小車式(沖突驅(qū)動(dòng)式)和坐標(biāo)式。
3)按切開(kāi)機(jī)的結(jié)構(gòu)方法分為門架式、雙臂式和單臂式。
單光點(diǎn)邊際盯梢方法,其盯梢頭只設(shè)1個(gè)光點(diǎn)。當(dāng)光點(diǎn)照射到樣板圖上,其光點(diǎn)的中心和直徑剛好經(jīng)過(guò)圖形邊線時(shí),此刻反射到光電元件上的光量相同,盯梢頭不糾偏。一旦光點(diǎn)的中心違背邊線,光電元件上的光量出現(xiàn)差異,盯梢頭中的檢測(cè)設(shè)備就宣布糾偏信號(hào),經(jīng)擴(kuò)大后經(jīng)過(guò)操舵電動(dòng)機(jī)使盯梢頭向某一方向移動(dòng),直至光點(diǎn)中心回到邊線。
雙光點(diǎn)盯梢方法用2個(gè)光點(diǎn)一起照射到樣板圖上,當(dāng)2個(gè)點(diǎn)在圖形線條上的面積持平時(shí),反射到光電元件上的光量相同,盯梢頭處于相對(duì)平衡狀況。一旦其中一個(gè)光點(diǎn)脫離線條時(shí),反射到光電元件上的2個(gè)光量不等,檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行比較后,宣布向左或向右的糾偏信號(hào),經(jīng)擴(kuò)大后由操舵電動(dòng)機(jī)操控盯梢頭運(yùn)動(dòng),直至2個(gè)光點(diǎn)的反射光量持平。
實(shí)用上,在盯梢頭達(dá)到圖形邊際或線條中心之前就需宣布糾偏信號(hào),因此光點(diǎn)一般有一個(gè)不大的導(dǎo)前量。
盯梢方法不同,樣板圖的方法也不同。雙光點(diǎn)盯梢系盯梢線條的中心,要求圖形的線條粗細(xì)均勻。而單點(diǎn)盯梢是盯梢圖線的是非交界限,因此圖線應(yīng)黑而粗(如選用黑底則圖線應(yīng)為白色)。為兩種盯梢方法所使用的樣板圖實(shí)例。
小車式盯梢驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成,系經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與樣板臺(tái)的沖突使盯梢設(shè)備和切開(kāi)機(jī)架運(yùn)動(dòng)。因?yàn)闆_突力有限,不易帶動(dòng)較大的機(jī)架。而坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)方法如圖2-112所示,是把光電信號(hào)由同步解碼器分解成x軸和y軸方向的兩個(gè)垂直分量,經(jīng)擴(kuò)大器擴(kuò)大后分別輸入x軸y軸伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)限蹤設(shè)備和切開(kāi)機(jī)架。這種方法既無(wú)驅(qū)動(dòng)輪與樣板臺(tái)相接觸,又因在x和y方向各由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),因此易于精確地驅(qū)動(dòng)機(jī)架。故其性能優(yōu)于小車式。
門架式光電盯梢氣割機(jī)是一種大型設(shè)備,使用1:10或1:5縮尺樣板圖,適用于切開(kāi)大型零件。因?yàn)榭s尺圖的繪圖誤差,擴(kuò)大后使零件的尺寸精度變差,加之?dāng)?shù)控切開(kāi)機(jī)的推廣應(yīng)用,現(xiàn)基本上已不使用。
雙臂式的樣板臺(tái)在中間,兩邊懸臂梁上各裝若干個(gè)割炬,適用于一起加工批量較大的同形零件。
單臂式現(xiàn)在應(yīng)用較廣,適用于氣割多種類、批量不大的同形零件,設(shè)備投資相対較低,占用生產(chǎn)場(chǎng)地面積也不多。單臂式坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)光電盯梢氣割機(jī)的簡(jiǎn)圖。
這種光電盯梢氣割機(jī)盯梢1:1樣板圖進(jìn)行仿形切開(kāi),工作臺(tái)的有用切開(kāi)寬度為1500-2000mm。依據(jù)用戶需要配4-10個(gè)割炬(一般為4個(gè)),可一起切開(kāi)同形零件,最小切開(kāi)圓弧半徑為2mm,切開(kāi)精度在0.5mm/m以內(nèi)。
新型單臂式氣割機(jī)還具有主動(dòng)焚燒、預(yù)熱時(shí)火焰主動(dòng)增強(qiáng)、割炬高度主動(dòng)調(diào)節(jié)、主動(dòng)起割和停車、角落部位主動(dòng)減速及切口寬度補(bǔ)償?shù)容o助功能,大大提高了主動(dòng)化程度。
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